天寶Trimble R4 GNSS接收機
世界各地的測量員每次都用Trimble設備進行測量。25年來，Trimble GNSS解決方案一直處于GNSS發展前沿，其特點深受那些進行日常作業測量的測量員歡迎 — 精度高，穩定性好，堅固耐用。

天寶Trimble R4 GNSS接收機

可升級為雙星測量系統！

世界各地的測量員每次都用Trimble設備進行測量。25年來，Trimble GNSS解決方案一直處于GNSS發展前沿，其特點深受那些進行日常作業測量的測量員歡迎 — 精度高，穩定性好，堅固耐用。
完整的GPS系統
Trimble? R4 GPS系統重量輕，采用人體工學設計，不使用電纜，與深受歡迎的、堅固可靠的Trimble Recon?控制器和Trimble Digital Fieldbook?軟件共同構成易于使用的集成接收機。把易于學習的Trimble Digital Fieldbook與功能強大的Trimble GNSS和光學數據處理和分析軟件Trimble Business Center (可選)集成在一起，構成完整的系統。Trimble R4 RTK系統建立在經過實踐檢驗的Trimble GPS技術之上，標準支持GPS L1和L2，可以升級支持GLONASS。雙頻天線增強了跟蹤能力，可以實現亞毫米級相位中心穩定性，即使在惡劣條件下也能獲得精確結果。本系統內置可拆除電池，可以在工地上連
續工作11小時。
VRS流動站、RTK流動站或工地基站用作輕便流動站進行靜態測量或RTK測量。Trimble R4和Trimble Digital Fieldbook還全面兼容Trimble VRS?解決方案，可以在實時網絡內用作VRS流動站。本系統可以使用內置450 MHz接收無線調制解調器或外置蜂窩調制解調器滿足各種需求。在用作基站時，Trimble R4和集成
UHF發射機選件堅固耐用，可以在任何天氣條件下使用，兼容各種無線解決方案。
使用范圍更廣的TRIMBLE解決方案
Trimble R4和Trimble Digital Fieldbook系統的設計初衷是把Trimble的經驗傳授給更多的測量員，有助于縮短培訓時間，簡化數據收集。隨著業務需求增長和變化，在過渡到Trimble Survey Controller?軟件的高級功能時，可以利用你在使用Trimble Digital Fieldbook軟件時積累的工作流程和軟件知識。
Trimble在建立了由資深培訓團隊、支持團隊和服務團隊組成的、覆蓋面很廣的網絡，你隨時可以獲得Trimble和合作伙伴提供的服務。
Trimble不僅使目前的測量工作變得很容易，而且讓你的團隊為未來增長做好準備。

性能規格
測量
Trimble R-Track?技術先進的Trimble Maxwell? 5 Custom Survey GNSS芯片，有72個通道
用于GNSS偽距測量的高精度多相關器非濾波、非平滑偽距測量數據，低噪聲，低多路徑誤差，低時域相關性和
高動態響應極低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術
同步跟蹤衛星信號：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (僅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
編碼差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
靜態和快速靜態GNSS測量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
動態測量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時間4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理規格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括連接器
重量 1 34 kg，包括內置電池、內置無線調制解調器和標準UHF天線
整個RTK流動站3 70 kg，包括電池、*、控制器和安裝支架
溫度6
工作 –40°C到+65°C
貯存 –40°C到+75°C
濕度 100%，凝結
防水防塵 IP67防塵，防短時間浸入水下1米
抗沖擊和防震 經測試符合下列環境標準要求：
抗沖擊 不工作時：從2米高*上跌落到水泥地面不損壞
工作時：大40G，10毫秒，鋸齒
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
電氣
電源 11–28 VDC 端口1外部電源輸入(7芯Lemo)有過電壓保護
內置電池盒安裝7 4V 2 4Ah鋰離子可拆除充電電池在RTK模式下使用內置
無線調制解調器時功耗為3 2W內置電池工作時間：
– 450 MHz接收選件 5 8小時8
– 450 MHz收發選件 3 7小時9
認證 Class B Part 15, 22, 24 FCC認證，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模塊。CE Mark核準和C-tick核準
通信和數據存儲
端口1三線串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封內置450 MHz收發機選件：
– 發射功率：0 5 W
– 范圍7：典型3–5 km/10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
外置GSM/GPRS/3G調制解調器蜂窩支持，可進行RTK和VRS操作
11 MB內置數據存儲器：302小時原始觀測，每15秒記錄一次，平均使用6
顆衛星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1輸入
和輸出
16個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX和平滑載波